Dập vuốt là một trong những quá trình tạo hình kim loại tấm quan trọng, được ứng dụng rất rộng rãi trong các ngành công nghiệp hiện đại và cũng là yếu tố có vai trò quan trọng trong tương lai. Bài báo này nhằm mục đích nghiên cứu khả năng tạo hình của vật liệu nhôm AA5182 ở nhiệt độ phòng bằng phương pháp dập thủy tĩnh. Tỷ lệ dập vuốt và áp suất chất lỏng là các thông số công nghệ được khảo sát. Mô phỏng phần tử hữu hạn được thực hiện bằng cách sử dụng Eta/Dynaform với tính năng siêu mạnh LS-DYNA mô phỏng hoàn chỉnh hệ thống khuôn dập thủy tĩnh. Trên cơ sở mô phỏng quá trình dập thủy tĩnh cho ta thấy tỷ lệ dập vuốt tăng khi xác định thông số áp suất chất lỏng trong lòng cối hợp lý. So sánh giữa các bộ kết quả ta nhận được độ tin cậy giữa mô phỏng và kết quả thực nghiệm.

Phương pháp dập thủy cơ - dưới tác dụng của môi trường chất lỏng kết hợp với “phần cứng” của dụng cụ gây biến dạng - sẽ tạo điều kiện thuận lợi cho sự biến dạng của vật liệu theo hướng mong muốn. Nhờ vậy, nó được ứng dụng rộng rãi trong chế tạo những chi tiết có hình dáng phức tạp, những chi tiết làm từ những vật liệu khó biến dạng… xuất phát từ những ưu điểm so với phương pháp dập vuốt thông thường và khả năng ứng dụng của công nghệ này. Bài báo dưới đây trình bày các kết quả nghiên cứu công nghệ dập thủy cơ trong tạo hình chi tiết rỗng từ phôi tấm hai lớp với việc ứng dụng phần mềm ANSYS để mô phỏng quá trình dập. Độ chính xác của các kết quả mô phỏng số và tính khả dụng được chứng minh qua thực nghiệm.

Bài báo đề cập đến vấn đề ứng dụng thuật toán điều khiển thích nghi Li-Slotine không gian làm việc cho hệ chuyển động tay máy Almega16. Bộ điều khiển này không yêu cầu biết chính xác các tham số hằng bất định của hệ thống và đã được giải quyết bằng việc ước lượng, chỉnh định lại các tham số hằng bất định. Thuật toán điều khiển thích nghi Li-Slotine luôn có hệ thống nhận dạng tham số động học của hệ thống, luôn cập nhật các tham số hằng bất định để so sánh giá trị chỉnh định với giá trị thực rồi đưa vào bộ điều khiển để hiệu chỉnh. Kết quả được thể hiện qua mô phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink và thực nghiệm cho thấy hệ chuyển động Robot ALmega16 đã đáp ứng được yêu cầu điều khiển: đảm bảo sai số của vị trí của khâu tác động cuối nhanh chóng đạt tới không với thời gian quá độ nhỏ làm cho hệ thống kín ổn định theo tiêu chuẩn Lyapunov.

Bài báo nghiên cứu ảnh hưởng của mật độ sợi đến chiều cao mao dẫn nước, độ dẫn nước của các ống sợi 100% polyester filamen dún để từng bước lựa chọn được vật liệu dệt làm ống bơm nước chế tạo thảm tưới. Những ống sợi 100% polyester filament dún (OX) sử dụng trong nghiên cứu này có mật độ sợi từ 0,05 g/cm3 đến 0,365 g/cm3. Kết quả đã cho thấy chiều cao mao dẫn lớn nhất của ống sợi filament không dún (OX8) là 21,8 cm ở mật độ 0,295g/cm3. Kết quả còn cho thấy độ dẫn nước của ống sợi polyester filament dún (OX8) lớn nhất. Do đó, ống sợi polyester filament dún (OX8) có thể lựa chọn làm ống bơm nước chế tạo thảm tưới.