Phương pháp dập thủy cơ - dưới tác dụng của môi trường chất lỏng kết hợp với “phần cứng” của dụng cụ gây biến dạng - sẽ tạo điều kiện thuận lợi cho sự biến dạng của vật liệu theo hướng mong muốn. Nhờ vậy, nó được ứng dụng rộng rãi trong chế tạo những chi tiết có hình dáng phức tạp, những chi tiết làm từ những vật liệu khó biến dạng… xuất phát từ những ưu điểm so với phương pháp dập vuốt thông thường và khả năng ứng dụng của công nghệ này. Bài báo dưới đây trình bày các kết quả nghiên cứu công nghệ dập thủy cơ trong tạo hình chi tiết rỗng từ phôi tấm hai lớp với việc ứng dụng phần mềm ANSYS để mô phỏng quá trình dập. Độ chính xác của các kết quả mô phỏng số và tính khả dụng được chứng minh qua thực nghiệm.

Bài báo đề cập đến vấn đề ứng dụng thuật toán điều khiển thích nghi Li-Slotine không gian làm việc cho hệ chuyển động tay máy Almega16. Bộ điều khiển này không yêu cầu biết chính xác các tham số hằng bất định của hệ thống và đã được giải quyết bằng việc ước lượng, chỉnh định lại các tham số hằng bất định. Thuật toán điều khiển thích nghi Li-Slotine luôn có hệ thống nhận dạng tham số động học của hệ thống, luôn cập nhật các tham số hằng bất định để so sánh giá trị chỉnh định với giá trị thực rồi đưa vào bộ điều khiển để hiệu chỉnh. Kết quả được thể hiện qua mô phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink và thực nghiệm cho thấy hệ chuyển động Robot ALmega16 đã đáp ứng được yêu cầu điều khiển: đảm bảo sai số của vị trí của khâu tác động cuối nhanh chóng đạt tới không với thời gian quá độ nhỏ làm cho hệ thống kín ổn định theo tiêu chuẩn Lyapunov.

Bài báo nghiên cứu ảnh hưởng của mật độ sợi đến chiều cao mao dẫn nước, độ dẫn nước của các ống sợi 100% polyester filamen dún để từng bước lựa chọn được vật liệu dệt làm ống bơm nước chế tạo thảm tưới. Những ống sợi 100% polyester filament dún (OX) sử dụng trong nghiên cứu này có mật độ sợi từ 0,05 g/cm3 đến 0,365 g/cm3. Kết quả đã cho thấy chiều cao mao dẫn lớn nhất của ống sợi filament không dún (OX8) là 21,8 cm ở mật độ 0,295g/cm3. Kết quả còn cho thấy độ dẫn nước của ống sợi polyester filament dún (OX8) lớn nhất. Do đó, ống sợi polyester filament dún (OX8) có thể lựa chọn làm ống bơm nước chế tạo thảm tưới.

Mối quan tâm lớn nhất hiện nay trong đo lường hóa học liên quan đến liên kết chuẩn của các phép đo phân tích tới hệ thống đơn vị quốc tế (SI) và đánh giá độ không đảm bảo phù hợp với các hướng dẫn quốc tế cung cấp bởi Tổ chức Tiêu chuẩn Quốc tế (ISO). Phương pháp phổ khối pha loãng đồng vị được coi là một phương pháp chuẩn đầu, có thể đảm bảo các kết quả phép đo được liên kết chuẩn tới đơn vị SI. Trong bài báo này, việc đánh giá độ không đảm bảo đo của các giá trị từ phép đo nhiều mẫu bằng phương pháp phổ khối pha loãng đồng vị (IDMS) đã được thảo luận.