Nghiên cứu này được thực hiện nhằm xác định điều kiện vận hành phù hợp và đánh giá khả năng xử lý nước thải sinh hoạt phát sinh từ các tòa nhà chung cư cao tầng của công nghệ tích hợp SBR-MBR. Hệ thống SBR-MBR đã được thiết kế trên cơ sở kết hợp các công nghệ xử lý sinh học theo mẻ (SBR) và xử lý sinh học - lọc màng (MBR). Các thông số kỹ thuật chính như: năng suất lọc, giai đoạn SBR kết hợp lọc màng, chế độ lọc màng… đã được khảo sát và lựa chọn. Nước thải đầu vào có khoảng giá trị COD, BOD5, NH4 +, PO4 3, SS lần lượt là 326 - 548 mg/L, 195-320 mg/L; 36-54 mg/L, 8-22 mg/L; 110-254 mg/L. Năng suất lọc thích hợp được lựa chọn là 40 L/m2.h. Giai đoạn vận hành thích hợp là tiến hành lọc màng trong giai đoạn lắng và rút nước (sau khi kết thúc giai đoạn xử lý sinh học hiếu khí). Hiệu quả xử lý COD, BOD5, NH4 +, PO4 3, SS lần lượt là 90,4; 90,0; 91,6; 77,3; 98,0%. Kết quả cho thấy công nghệ tích hợp SBR-MBR là công nghệ phù hợp để xử lý nước thải sinh hoạt tại các tòa nhà chung cư cao tầng.

Nghiên cứu này khảo sát ảnh hưởng của các yếu tố nồng độ tinh bột, nồng độ enzym và thời gian biến tính đến các đặc tính: độ nhớt, độ bền gel và mức độ thoái hóa của tinh bột dong riềng, từ đó xác định điều kiện biến tính để có được những tính chất phù hợp của tinh bột sử dụng làm phụ gia cho sản xuất mứt quả. Kết quả đã xác định được: sử dụng enzym Termamyl-120L để biến tính tinh bột dong riềng với nồng độ tinh bột 30%; nồng độ enzym 0,4%; thời gian 60 phút, thu được tinh bột biến tính biến tính có độ nhớt, độ bền gel, mức độ thoái hóa đều giảm so với tinh bột gốc và phù hợp để làm phụ gia trong chế biến mứt đông từ quả dâu. Với tỷ lệ 0,5% tinh bột biến tính, mứt dâu chế biến có chất lượng tốt tương đương với khi sử dụng phụ gia pectin nhập ngoại thường dùng.

Ổ trượt thủy động làm việc ở chế độ bôi trơn ma sát ướt. Đặc điểm của ổ trượt thủy động là trong quá trình làm việc ngõng trục luôn được đặt trên một nêm dầu có áp lực cao. Chính đặc điểm trên đã giúp nâng cao tuổi thọ và độ tin cậy của thiết bị sử dụng ổ trượt thủy động. Bài báo này sẽ xây dựng một phương pháp tính toán thiết kế ổ trượt thủy động ứng dụng trong bơm nước cấp, hướng đến làm chủ quy trình thiết kế chế tạo phục hồi ổ trượt của bơm nước cấp.

Trong những năm gần đây, sự phát triển nhanh chóng của robot di động nhận được nhiều sự chú ý của các nhà khoa học, trong đó việc xây dựng bộ điều khiển bám quỹ đạo cho robot có vai trò quan trọng, đóng vai trò quyết định trong việc di chuyển ổn định của robot. Bài báo trình bày phương pháp điều khiển bám quỹ đạo cho robot di động sử dụng thuật toán pure pursuit dựa trên hệ thống định vị đa cảm biến. Thuật toán sử dụng đơn giản và dễ thực hiện được thiết lập trên các thuộc tính cơ bản của mô hình động học so với đường dẫn, nhưng đem lại hiệu suất cao trong việc điều hướng. Kết quả thử nghiệm cho thấy độ chính xác và sự ổn định về vị trí và hướng của robot khi làm việc ở các đường dẫn khác nhau.