Giáo dục và đào tạo cùng với khoa học và công nghệ là quốc sách hàng đầu

DANH MỤC BÀI VIẾT
1. GÓC EULER TRONG ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT VỚI 6 BẬC TỰ DO
  • Số tạp chí: Tạp chí KHCN Số 22
  • Tác giả: Chu Bình Minh, Hà Bình Minh, Nguyễn Mai Quyên
  • Từ khóa: Góc Euler, cánh tay robot 6 bậc tự do.
  • Tóm tắt

    Các góc Euler đóng một vai trò quan trọng trong việc lập trình điều khiển cánh tay robot với 6 bậc tự do. Trong bài báo này chúng tôi xây dựng các công thức để xác định các góc Euler từ ma trận quay tổng quát. Các công thức được tác giả lập trình tính toán bằng ngôn ngữ lập trình Matlab và được mô tả bằng các ví dụ cụ thể.

2. THIẾT KẾ NỘI DUNG MÔN HỌC THEO MÔĐUN TẠI KHOA CƠ KHÍ TRƯỜNG ĐẠI HỌC KINH TẾ - KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP
  • Số tạp chí: Tạp chí KHCN Số 22
  • Tác giả: Nguyễn Thành Huân, Nguyễn Tuấn Hưng, Trần Văn Mạnh, Hoàng Anh Tuấn
  • Từ khóa: Môđun dạy học, phương pháp dạy học, chương trình dạy học.
  • Tóm tắt

    Dạy học theo môđun là phương pháp dạy học tiên tiến, có nhiều đặc điểm ưu việt như có tính độc lập tương đối, có tính linh hoạt cao, có khả năng lắp ghép, nội dung được tích hợp giữa lý thuyết và thực hành... Dạy học theo môđun giúp người học phát huy tối đa khả năng sáng tạo, chủ động, tích cực trong học tập, nghiên cứu; người học vận dụng linh hoạt kiến thức giữa lý thuyết với thực hành, ứng biến nhanh trong xử lý tình huống, trải nghiệm thực tiễn; có năng lực tự chủ và trách nhiệm,... Do vậy, bài báo này trình bày nguyên tắc thiết kế nội dung bài giảng môn học Dung sai kỹ thuật đo theo môđun; nhằm từng bước đáp ứng yêu cầu đổi mới, nâng cao chất lượng đào tạo.

3. ẢNH HƯỞNG CỦA CÁC THÔNG SỐ ĐỘNG LỰC HỌC ĐẾN QUÁ TRÌNH DI CHUYỂN CỦA NẮP CHAI VACXIN TRÊN PHỄU RUNG CẤP PHÔI
  • Số tạp chí: Tạp chí KHCN Số 22
  • Tác giả: Nguyễn Văn Mùi, Vũ Hoài Anh
  • Từ khóa: Cấp phôi tự động, rung động, cấp phôi rung, động lực học.
  • Tóm tắt

    Ngày nay, trong sản xuất hiện đại không thể thiếu các hệ thống cấp phôi tự động. Điểm mạnh của thiết bị cấp phôi là việc điều hướng, phối liệu đúng nhịp, đơn giản và chính xác hơn hẳn các hệ thống truyền dẫn khác. Đối với loại phôi rời có trọng lượng và kích thước nhỏ thì phương pháp các phôi tự động theo nguyên lý rung động là một lựa chọn phù hợp. Bài báo này trình bày các lý thuyết cơ bản khi tính toán thiết kế một hệ thống cấp phôi tự động cho phôi có trọng lượng và kích thước nhỏ. Lý thuyết này được áp dụng để tính toán, thiết kế thiết bị cấp phôi cho nắp chai vacxin bằng cao su. Kết quả của nghiên cứu là cơ sở cho các tính toán thiết kế và chế tạo một thiết bị cấp phôi rung cho các loại phôi khác nhau.

4. MỘT PHƯƠNG PHÁP XÁC ĐỊNH QUY LUẬT MÒN ĐÁ THÔNG QUA ĐÁNH GIÁ CÁC ĐẠI LƯỢNG LIÊN QUAN ĐẾN MÒN ĐÁ KHI MÀI HỢP KIM TITAN TI6Al4V
  • Số tạp chí: Tạp chí KHCN Số 20
  • Tác giả: Phạm Vũ Dũng
  • Từ khóa: Mài, lực mài, mòn đá mài…
  • Tóm tắt

    Bài báo giới thiệu phương pháp xác định quy luật mòn đá khi mài phẳng hợp kim titan Ti6Ai4V. Thông qua kết quả thực nghiệm nhằm xác định quy luật biến đổi của một số thông số đầu ra vốn được xem là đại diện cho mòn đá. Kết quả nghiên cứu cho thấy các phương trình và đồ thị thể hiện đúng quy luật và khá tương đồng với các nghiên cứu trước đây. Mòn đá ảnh hưởng rõ nét và thống nhất đến tỷ số mài (G), lực cắt (F) và độ nhám bề mặt (Ra). Vì vậy, quan sát bất cứ thông số nào nói trên ta cũng có thể dự báo thời điểm phải sửa đá.

Pagination

Banner right

LIÊN KẾT WEBSITE

Banner right Banner right Banner right