Trong bài báo này, sự hiện diện của một số kim loại có trong các mẫu thức ăn chăn nuôi lợn thịt, nước giếng khoan sử dụng làm nước uống cho lợn và vệ sinh chuồng trại mẫu, mẫu phân lợn, bùn sau biogas đã được phân tích và đánh giá. Các kết quả nghiên cứu cho thấy các kim loại Pb và Cd không có mặt, trong khi đó hàm lượng Cu cao trong giai đoạn 1 và 4 (230-231 mg/kg), hàm lượng Zn trong giai đoạn 3 và 4 cao (233-252 mg/kg), Fe thay đổi không đáng kể (238-284 mg/kg) trong các mẫu thức ăn. Hàm lượng kim loại trong nguồn nước uống cho lợn và vệ sinh chuồng trại không đáng kể trừ Fe và Mn. Phân tích mối tương quan giữa hàm lượng kim loại trong thức ăn và chất thải trong các giai đoạn cho thấy Fe có hàm lượng cao nhất (948,73-981,68 mg/kg), tiếp theo là Zn (918,31-896,10 mg/kg); Mn (656,91-721,03 mg/kg); Cu (586,22-643,89 mg/kg) và Pb (0,74-1,23 mg/kg). Bên cạnh đó, mẫu bùn thải sau biogas có hàm lượng kim loại tăng lên đáng kể (hàm lượng Cu cao gấp 1,58 lần; Fe cao gấp 3,38 lần; Mn gấp 1,66 lần và Zn gấp 3,35 lần) so với mẫu phân thải trước khi đi vào hầm biogas. Kết quả này cho thấy có sự tích lũy các kim loại trong bùn thải sau biogas, do đó cần có những biện pháp loại bỏ trước khi tái sử dụng trong trồng trọt.

Hạt nano từ coban ferrit - CoFe2O4 (CFO) được tổng hợp thành công theo phương pháp đồng kết tủa, tổ hợp với graphen oxide (GO) và nano bạc (Ag NPs). Các đặc điểm hình thái và tính chất của vật liệu tổ hợp CFO-GO-Ag được nghiên cứu thông qua các phương pháp khảo sát: nhiễu xạ tia X (XRD), hiển vi điện tử quét (SEM), phổ tán sắc năng lượng tia X (EDS). Hạt nano tổ hợp chế tạo được có kích thước từ 10-50 nm. Vật liệu tổ hợp được nghiên cứu khả năng hấp phụ đối với chất màu hữu cơ xanh methylene thông qua phổ hấp thụ UV-VIS. Kết quả cho thấy dung lượng hấp phụ cực đại đạt giá trị 74,62 mg/g, các hạt nano tổ hợp sau khi hấp phụ xanh methylene có khả năng thu hồi và giải hấp để tái sử dụng, tiết kiệm chi phí.

Chè Thạch châu hoa vàng (Pyrenaria jonquieriana) được coi là giống chè bản địa của tỉnh Lâm Đồng. Từ xa xưa, người dân ở vùng Lâm Đồng đã biết hái lá và hoa của cây chè Thạch châu mọc hoang dã trong rừng để nấu nước uống hàng ngày, bởi nước pha có mùi thơm và tác dụng rất tốt cho sức khỏe. Hiện nay, tài liệu trên Thế giới và Việt Nam rất ít những nghiên cứu về chi Pyrenaria jonquieriana được công bố. Chưa có công trình nào nghiên cứu về những đặc tính sinh hóa và sinh thái của cây chè Thạch châu tại Đà Lạt. Thu hái lá chè Thạch châu hoa vàng với 3 mức độ trưởng thành (lá già, lá bánh tẻ, lá non) từ những cây chè có độ tuổi từ 7-8 năm ở 3 mùa vụ (vụ hè, vụ thu, vụ xuân). Mức độ trưởng thành và mùa vụ thu hái lá chè nguyên liệu ảnh hưởng trực tiếp tới hàm lượng các chất hóa học cơ bản của bột chè Thạch châu bao gồm hàm lượng chất hòa tan, tro toàn phần, flavonoid, polyphenol, saponin. Bột chè khi chế biến từ nguồn nguyên liệu là lá chè thu hái ở vụ hè có thành phần hóa học cao hơn so với bột chè chế biến từ lá chè thu hoạch ở vụ xuân và vụ thu (tuy nhiên sự chênh lệch về giá trị không quá lớn giữa các mùa vụ). Đối với mức độ trưởng thành, lá chè già (ĐG3) khi chế biến bột chè có hàm lượng các hợp chất có hoạt tính sinh học như saponin, polyphenol, flavonoid cao hơn so với bột chè chế biến từ lá bánh tẻ (ĐG2) và lá non (ĐG1). Điều này có ý nghĩa rất quan trọng để giúp cho các nhà sản xuất ra quyết định trong việc thu hái nguyên liệu có chất lượng tốt hơn để sản xuất bột chè Thạch châu dạng matcha.

Các góc Euler đóng một vai trò quan trọng trong việc lập trình điều khiển cánh tay robot với 6 bậc tự do. Trong bài báo này chúng tôi xây dựng các công thức để xác định các góc Euler từ ma trận quay tổng quát. Các công thức được tác giả lập trình tính toán bằng ngôn ngữ lập trình Matlab và được mô tả bằng các ví dụ cụ thể.

Dạy học theo môđun là phương pháp dạy học tiên tiến, có nhiều đặc điểm ưu việt như có tính độc lập tương đối, có tính linh hoạt cao, có khả năng lắp ghép, nội dung được tích hợp giữa lý thuyết và thực hành... Dạy học theo môđun giúp người học phát huy tối đa khả năng sáng tạo, chủ động, tích cực trong học tập, nghiên cứu; người học vận dụng linh hoạt kiến thức giữa lý thuyết với thực hành, ứng biến nhanh trong xử lý tình huống, trải nghiệm thực tiễn; có năng lực tự chủ và trách nhiệm,... Do vậy, bài báo này trình bày nguyên tắc thiết kế nội dung bài giảng môn học Dung sai kỹ thuật đo theo môđun; nhằm từng bước đáp ứng yêu cầu đổi mới, nâng cao chất lượng đào tạo.

Ngày nay, trong sản xuất hiện đại không thể thiếu các hệ thống cấp phôi tự động. Điểm mạnh của thiết bị cấp phôi là việc điều hướng, phối liệu đúng nhịp, đơn giản và chính xác hơn hẳn các hệ thống truyền dẫn khác. Đối với loại phôi rời có trọng lượng và kích thước nhỏ thì phương pháp các phôi tự động theo nguyên lý rung động là một lựa chọn phù hợp. Bài báo này trình bày các lý thuyết cơ bản khi tính toán thiết kế một hệ thống cấp phôi tự động cho phôi có trọng lượng và kích thước nhỏ. Lý thuyết này được áp dụng để tính toán, thiết kế thiết bị cấp phôi cho nắp chai vacxin bằng cao su. Kết quả của nghiên cứu là cơ sở cho các tính toán thiết kế và chế tạo một thiết bị cấp phôi rung cho các loại phôi khác nhau.