SPEED CONTROL OF PMSM USING LQR CONTROLLER POWERED BY A THREE-LEVEL T-TYPE INVERTER

Tóm tắt

Bài báo trình bày thiết kế bộ điều khiển LQR điều khiển tốc độ của động cơ PMSM cấp nguồn bởi biến tần ba mức T-Type được điều khiển theo phương pháp FOC. Mô hình hóa của hệ thống truyền động động cơ PMSM được xây dựng trong hệ tọa độ quay dq. Bộ điều khiển phản hồi trạng thái LQR được thiết kế với mục tiêu đảm bảo đáp ứng nhanh, tối ưu hóa hiệu suất vận hành, độ chính xác cao và giảm độ đập mạch mômen. Bài báo so sánh đáp ứng tốc độ, mômen và dòng điện của động cơ khi sử dụng bộ điều khiển LQR và bộ điều khiển truyền thống PI. Hiệu quả của bộ điều khiển LQR được đánh giá thông qua mô phỏng MATLAB/Simulink. Kết quả cho thấy hệ thống sử dụng bộ điều khiển LQR cho khả năng điều chỉnh nhanh, chính xác và ổn định hơn, đặc biệt trong giai đoạn quá độ. Việc kết hợp giữa biến tần T-Type ba mức và điều khiển LQR góp phần nâng cao hiệu quả của hệ truyền động điện, phù hợp cho các ứng dụng yêu cầu hiệu suất và độ tin cậy cao.