NGHIÊN CỨU TỔNG HỢP ĐIỀU KHIỂN HỆ BÁM ĐIỆN CƠ SỬ DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT VÀ BỘ QUAN SÁT NHIỄU

Tóm tắt

Bài báo trình bày phương pháp tổng hợp bộ điều khiển cho đối tượng hệ thống truyền động bám điện cơ. Hệ truyền động cơ khí khi xét đến động học của động cơ chấp hành, đây là hệ phi tuyến bậc 3. Luật điều khiển được xây dựng trên cơ sở thuật toán điều khiển trượt và có kết hợp với bộ quan sát nhiễu tác động nhằm tính toán, ước lượng, xây dựng để đánh giá và bù các thành phần nhiễu loạn tác động vào hệ thống. Xét bài toán điều khiển với động cơ AC đồng bộ kích từ nam châm vĩnh cửu trong hệ truyền động điện công nghiệp và quân sự. Thuật toán tổng hợp được kiểm chứng mô phỏng trên Matlab Simulink để minh chứng tính đúng đắn của thuật toán đã đề xuất.