NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ THỐNG GIÁM SÁT ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT TÍCH HỢP IoT TRONG CÔNG NGHIỆP

Tóm tắt

Xu hướng hiện nay tập trung vào việc kết hợp các phương pháp điều khiển thông minh, bao gồm mạng nơron nhân tạo, học tăng cường và các thuật toán điều khiển thích nghi, nhằm nâng cao tính chính xác và hiệu quả vận hành của cánh tay robot 6 bậc tự do. Đồng thời, việc ứng dụng công nghệ IoT và hệ thống SCADA trong giám sát từ xa giúp tối ưu hóa quy trình điều khiển và bảo trì hệ thống, mở ra nhiều tiềm năng ứng dụng trong công nghiệp 4.0. Bài báo này tập trung vào xây dựng hệ thống điều khiển và giám sát cánh tay robot 06 bậc tự do ứng dụng công nghệ IoT truyền thông công nghiệp. Hệ thống có thể giám sát theo thời gian thực bằng kết nối không dây hiển thị trạng thái lên màn hình giám sát và điều khiển các tác vụ của robot chính xác. Chương trình điều khiển được thiết kế trên nền tảng bộ điều khiển lập trình khả dĩ logic PLC và truyền thông qua module IoT 2040 đáp ứng ngay tức thì với độ chính xác điều khiển lên tới 0,5 mm khi thao tác trên vật kích thước 100 x 100 x 30 mm có trọng lượng 300 gram.